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中阿高校加强智能无人系统科研合作
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作者:admin   更新时间:2024-02-25 

辽阔的海面上,一艘货船出现故障急需救援,多架无人机紧急起飞搜索,发现目标后,引导无人艇前往营救。无人机与无人艇协同,取走待救援船只上物品并进行处置——这是近日在阿联酋首都阿布扎比举行的第三届穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛上的一幕。经过多轮选拔,北京理工大学与阿联酋哈利法大学联合组成的“飞鹰队”在决赛中取得优异成绩。

  本届比赛共有全球52支代表队报名参赛,来自中国、阿联酋、丹麦、克罗地亚等国的5支代表队进入决赛。比赛要求无人机从多艘海面船只中识别出目标船只,并引导无人艇抵近。随后,多架无人机从无人艇上起飞,单机从目标船只甲板上取走小件物品,双机协同托运大件物品至机械臂可达区域,无人艇使用机械臂从目标船只甲板上取走大件物品。其间,所有设备需要自主完成全部任务,选手除在比赛开始时输入“启动”指令,不得进行任何人工干预。

  穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛是无人机及机器人领域主要国际赛事之一,其特点是着眼现实挑战,同时汇聚机器人领域的学术机构和业界人士探讨解决方案。